浅谈立体仓库堆垛机的结构

      随着工业经济的快速发展，立体仓库堆垛机采用了自动化物流仓储设备，实现立体库存储的自动化管理，达到及时自动为输送线补给缸体组芯和空托盘，同时在输送线上实现及时为下一工位输送货物，控制采用手动、自动两种形式，更灵活处理输送时出现的异常问题。下面就由立体仓库堆垛机厂家-苏州富士德来给大家介绍一下立体仓库堆垛机有哪些结构。

      堆垛机主要由下横梁、载货台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等几大部分组成。

    （1）主体结构
      堆垛机主体结构主要由上横梁、立柱、下横梁和控制柜支座组成。上、下横梁是由钢板和型钢焊接成箱形结构，截面性能好，下横梁上两侧的运行轮轴孔在落地镗铣床进行装夹加工完成，确保了主、被动轮轴线的平行，从而提高了整机运行平稳性；立柱是由方钢管制作，在方钢管两侧焊接两条扁钢导轨，导轨表面进行硬化处理，耐磨性好。在焊接中采用了具有特殊装置的自动焊接技术，有效克服了整体结构的变形；上横梁焊于立柱之上，立柱与下横梁通过法兰定位，用高强度螺栓连接，整个主体结构具有重量轻、抗扭、抗弯、刚度大、强度高等特点。

     （2）载货台
       载货台是通过起升机构的动力牵引做上下垂直运动的部件，由垂直框架和水平框架焊接成的L形结构，垂直框架用于安装起升导轮和一些安全保护装置。水平框架采用无缝钢管制成，能够满足载货的要求。

     （3）水平运行机构
      水平运行机构是由动力驱动和主被动轮组组成，用于整个设备巷道方向的运行。  

     （4）起升机构
      起升机构是由驱动电机、卷筒、滑动组和钢丝绳组成，用于提升载货台做垂直运动。

     （5）货叉机构
      货叉伸缩机构是由动力驱动和上、中、下三叉组成的一个机构，用于垂直于巷道方向的存取货物运动。下叉固定于载货台上，三叉之间通过链条传动做直线差动式伸缩。

     （6）导轮装置
      堆垛机共采用了上下水平导轮和起升导轮三组导轮装置，上下水平导轮分别安装在上下横梁上，用于导向堆垛机沿巷道方向做水平运动。起升导轮安装于载货台上，沿立柱导轨上下运动，导向载货台的垂直运动，同时通过导轮支撑荷重，并传递给主体结构。

       以上就是关于立体仓库堆垛机的结构的介绍，希望对大家有所帮助。苏州富士德物流设备有限公司主要从事自动化立体仓库成套设备包括：有轨巷道堆垛机﹑链条输送机﹑辊道输送机﹑辊道升降机﹑自动称重装置﹑长宽高检测装置、转轨机﹑分配车﹑托盘﹑货箱﹑货架﹑空托盘收集器﹑旋转台﹑电气控制设备﹑计算机监控和管理系统等，以及其他物流设备的研发，设计，制作和安装调试。本公司拥有机械﹑电气﹑软件﹑机电一体化以及生产制作等领域的专业人才，具备丰富的设计、制作和安装调试的实际经验。