结合转轨机浅析工业机器人的日常维护

2020-01-06

其实转轨机厂家再生产转轨机等自动化设备的同时，也在不断研制工业机器人，也可以将转轨机等机械化设备，理解为工业机器人的前身，根据目前市场上对机器人的使用程度不断提高,主要是在较差的条件下,或者较高场合的工作强度和连续性要求,品牌机器人的失效率较低,因此得到广泛认可。但是，尽管工业机器人的设计更加规范，集成度高，故障率低，但仍然务必定期进行常规检测和预防性维护。常见的机器人有：串联机器人、矩形坐标机器人、三角形并联机器人和自动导向车等。

转轨机

1.一般维修
1)清洁机械手
    机械手基础和手臂的定期清洗；高压清洗设备，但应避免直接喷射到机械手；如果机械手有油膜保护，按要求拆卸。需要避免使用丙酮等强溶剂，和塑料防护，为防止静电产生，务必使用湿布或湿布擦拭非导电表面，如喷雾设备、软管等。不要用干布。
(2)清洁和保养空心腕
    根据实际情况,需要定期清洗手腕,以避免粉尘和颗粒的积累,不能用球,清洁布料,手腕清洁,可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质,以后清洁更方便。
3)定期检查
    检查漏油；检查传动齿轮空隙是不是很大；检查控制箱、清理模块、加工工艺柜和机械臂中间的电缆线是不是毁坏。

转轨机

4.检查固定螺栓
    固定在机械手基础上的紧固螺栓和夹具应保持清洁，不得暴露在水基溶液等腐蚀性液体中。如果腐蚀防护层（如锌层或涂层）受到损坏，就务必对相关部件进行清洗，并施加防腐涂层。
2.轴向制动试验
    每个轴电机制动器通常在操作过程中磨损。以便明确制动器是不是一切正常工作中，尽量在这时开展测试。
测试方法:根据以下情况检查各轴电机的制动器。
（一）将机械手轴运转到相应位置，其总重量和全负荷达到最大值（最大静载）；
（二）电机失效；
（三）检查所有轴的原位置；
    如果机械手在电机断开时不改变其位置，则制动扭矩就足够了。手动移动机器人也可以用来检查是否需要进一步的保护。当一个移动机器人在紧急情况下停止时，刹车有助于停止，因此可能导致磨损。因此,务必在机器使用寿命期间重复测试,以检查机器是否保持原来的能力。
3.系统润滑
1.轴齿轮和齿轮的润滑
    确保机器人和相关系统是关闭和锁定的，每个油嘴里挤入少量（1g）油脂，由一对齿轮和每个齿轮润滑，并且不要注入太多以保护密封。
(2)中空腕部润滑油
    空心腕10润滑点，每个润滑油喷嘴只有几滴润滑剂（1g），不注入过量润滑剂，避免损坏腕关和内套。
4.检查齿轮箱内的油位
    各轴油孔位置不同，需要进行专门检查，有些需要在垂直状态下旋转后进行检查。
5.维修周期(时间间隔可根据环境条件、时数和温度适当调整)
1)一般维修频率：1次/天；
2)轴向制动试验：1次/天；
3)润滑三轴齿轮和齿轮:1/1000h;
4)润滑中空腕:1/500h;
每个齿轮箱内的润滑油：一年更换，其后每五年更换一次。

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